自分でできる

自動運転技術には毎年数十億ドルが投資されているが、なぜ今日それが進んでいないのか、本当に実用化できるのか、世界の多くの企業にとって自動運転技術が規模を拡大して利益をもたらすビジネスになり得るのかを疑問視する人もいる。ゲーム。

これらの疑問に答えるために、私は今週、正式な討論に参加した。 否定的な意見を述べたのは、CMU の Raj Rajkumar 教授でした。 ラジ氏は、自動運転ロボカーの世界を本格的に動かしたコンテストである DARPA アーバン チャレンジで CMU が優勝したときのチーム リーダーの 1 人でした。

ご希望の方のために、私の冒頭陳述の転写を載せておきます。 残りについては、議論に参加する必要があります。 冒頭と反論に加えて、次の 3 つのサブセクションがあります。

テンプルトン:

自動運転車が 10 年以内に主流になりつつある理由を概説します。 私にとって、それは、50以上の主要都市でそれらが入手可能であり、高速道路や主要道路で個人にかなりの量が販売されていることを意味します。 だからといって、市内の小さな道路を走行できる自家用車を購入したり、あらゆる町で乗車できるというわけではありません。

明らかに、現在ではサンフランシスコ、フェニックス、オースティン、上海、北京、深セン、武漢、トロントなど世界 31 都市でパイロット サービスが運用されており、さらに多くの都市で小型の配送ロボットが使用されています。 旅客サービスは試験的に行われていますが、配送サービスの一部は実際に行われています。 私は、車両に従業員が乗っていない状態でサービスが導入されているか、まもなく導入される予定の都市の地図を作成しましたが、そこは人々が予想するよりもはるかに人口が多いです。

これは、ロボット工学における史上最大の努力と、膨大な量の詳細な作業を組み合わせたムーアの法則の行進によって実現されています。

これがどのように成長するかを理解するには、核となるターゲットは自家用車ではなくロボタクシーであり、導入前に完璧である必要はなく、それが正しい目標ですらないことを理解する必要があります。

タクシーや宅配サービスを展開する上で重要なのは、それが商業的に成り立つかどうかです。 特定の地域または道路のサブセットのみを処理する場合があり、カーシェア、交通機関、多国籍企業、および車の配達で補完される場合があります。 すべてを行う必要はありません。 本当に大きくなるためには、都市生活者に車の代替品を提供する必要があるが、ウーバーに取って代わるという小さなステップでかなりの利益を得ることができる。

これは、安全性が適切なレベルに達し、道路に関する市民権が得られた場合に行うことができます。 そのためには人間を超える「MTBF」が必要です。 エラー率が十分に低く、エラーの重大度が十分に低いことが必要ですが、エラーがない必要はありません。

これを解決するための 1 つの基本的なアプローチは、何百万マイルのテストと数十億マイルのシミュレーションで多くのことを経験し、予期せぬ事態が発生する頻度を低くすることです。 コーナーケースはコーナーでのみ発生するわけではありませんが、どれくらいの頻度で驚かれるかを測定することができます。 また、驚きにうまく対処できる頻度と失敗する頻度を測定し、そこから MTBF が十分に低いかどうかを確認することもできます。 複数の企業がパイロットプロジェクトで、少なくとも安全性に関してはすでにそのレベルに到達しており、道路市民権への取り組みを急速に進めている。

彼らはこの自信を得るために素晴らしいツールをたくさん作ってきました。 優れた解像度とパフォーマンスを備えた素晴らしい LIDARS は、そこに何かがあることを決して見逃しません。 速度検出と気象貫通機能を備えた画像レーダー。 CV はそれ自体ではゴールデンタイムに対応する準備ができていませんが、急速に改善されており、予測という最も重要なタスクが改善され、価格が下がっています。 これらすべてのセンサーの価格は急落し、性能は急上昇しています。 今彼らを信じていないとしても、数年後に彼らに賭けるのは愚かなことでしょう。

リーダーはウェイモです。 私は 10 年前にそのチームで働いていましたが、今でも感銘を受け続けています。 クルーズは遅れていますが、マイルストーンにも達しています。 両チームがあちこちで失速やちょっとしたミスを起こしたり、交通を妨害したり、異常な状況に混乱したり、遠隔支援が100%安全であるとチームが信じていないのに救助ドライバーを待ったりしている報道陣を、私たちは皆見てきたことだろう。 。 これらはばかばかしいように思えるかもしれませんが、まさにあなたが見たいものです。道路を走る車が間違いを見つけて修正するのです。