新しい「センサースイート」により、GM のウルトラクルーズを実現

私たち人間は、ハンドルを握っているときはいつでも、高速道路をナビゲートするのに一組の目を助けてくれるので、それが簡単であるように見えます。 ゼネラルモーターズが次世代自動運転システムを発売する際には、ライダーとして知られる 3D レーザー技術を含むセンサー システムの組み合わせに注目する予定です。

暫定的に今年後半に一部の高級モデルにデビューする予定だが、自動車メーカーはウルトラクルーズにより「すべての運転シナリオの95％」でハンズフリー運転が可能になると主張している。 ただし、ドライバーはハンドルの後ろに座って、緊急事態が発生した場合や、ウルトラ クルーズ マッピング システムがカバーしていない道路のセクションに車両が進入した場合に備えて準備を整えておく必要があります。

「ウルトラ クルーズを含むすべての ADAS (先進運転支援システム) 機能に対する GM の基本戦略は、これらの技術を安全に導入することです」と、GM のウルトラ クルーズ担当チーフ エンジニアのジェイソン ディットマンは述べています。 そしてそれには「センサーフュージョン」が必要です。

周囲を最大限にカバーするために、ウルトラ クルーズを搭載した車両は以下を使用します。

これは「光の検出と測距」を意味し、周囲の世界の詳細な 3 次元「地図」を提供できる洗練された形式のレーザー技術です。 LiDAR センサーはここ数年で価格が大幅に下がり、デバイスも小型化して車内への設置が容易になりました。

初期の自動運転車のプロトタイプでは、センサーはレンガと同じくらい大きく、通常は屋根またはコーナーに沿って取り付けられていました。 ウルトラ クルーズでは、システムが使用するいくつかのカメラと並んで、センサーがバックミラーの前に取り付けられます。

さまざまなセンサーが前方だけでなく後方や車両の側面も監視し、潜在的な障害物を発見します。 GM が「まったく新しいコンピューティング システム」と表現するものを使用すると、各センサーからの信号が「融合」され、移動中の車両、歩行者、自転車、さらには大小の障害物を発見するウルトラ クルーズの能力が向上します。動物。

この自律システムは、さまざまなセンサーから提供されるデータと継続的に比較される、デジタル化された非常に詳細な道路の 3D マップにも依存しています。

すでに多くの GM 車で使用されているあまり洗練されていないスーパー クルーズ システムと同様、ウルトラ クルーズもドライバーを監視するカメラ システムに依存しています。 運転者は常に注意を払う必要があります。 ドライバーが道路から目を逸らしたり、障害を負ったりした場合、システムはドライバーが再度道路を辿るように一連の手順を実行します。 そうしないと、車両が路肩に停車し、緊急対応者を呼ぶこともあります。

スーパー クルーズ システムは、2018 年にキャデラック CT6 セダンで初めて発売されて以来、数多くのアップデートを経てきました。最近のアップデートにより、一部の GM モデルは、一部の分割されていない 2 つの道路を含む、40 万マイルを超える米国の道路でハンズフリーで走行できるようになりました。車線のルート。 元のシステムは、主にアクセスが制限された州間高速道路をカバーするかろうじて 100,000 マイルをカバーしていました。 最新のアップグレードでは、遅い車両を自動的に追い越すこともできます。

GMはウルトラ・クルーズが密集した都市環境を含む米国の道路の95％を処理すると主張しているが、CEOのメアリー・バーラ氏は以前、これが最終的な目標であると述べた。 数年かけてそこまで成長すると予想されています。

この自動車メーカーは、日産、BMW、ボルボ、メルセデス・ベンツなど、半自動運転機能を提供するメーカーが増えつつあるうちの 1 つにすぎません。 のFord BlueCruise システムは最近最高の評価を得ました Consumer Reports 誌によると、フォードと GM の技術は両方とも、広く知られているテスラのオートパイロットや完全自動運転システムよりも上位にランクされていました。 実際にはどちらも、ドライバーはステアリングホイールを軽く握り続ける必要があるが、テスラのCEOイーロン・マスク氏は完全自律型FSDの量産化が近いと繰り返し約束している。

これらすべてのシステムは、業界標準では「レベル 2」の自律テクノロジーとみなされます。

一方、メルセデスは最近ネバダ州から認可を受けた。新しい Drive Pilot システムのアクティブ化を開始します